PROTOTYPE ROBOT CERDAS PEMOTONG RUMPUT BERBASIS RASPBERRY Pi B+ MENGGUNAKAN WEB BROWSER

Main Article Content

Diah Aryani
Muhamad Wahyudin
Muhammad Fazri

Abstract

Saat ini ilmu pengetahuan dan teknologi sedang berkembang pesat sehingga memberikan manfaat besar dalam segala aspek kehidupan manusia salah satunya yaitu robot-robot yang dirancang untuk dapat membantu tugas-tugas manusia melalui pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program. Perkembangan rumput yang merambat tanah dengan cepat sering membuat perawat taman harus intensif memotong rumput dengan teratur. Berkaitan dengan hal tersebut, maka dibuatlah alat berupa robot cerdas pemotong rumput berbasis raspberry Pi B+ merupakan penerapan sistem robotikĀ  yang bertujuan mengendalikan 2 buah motor Driver l298n yang berguna untuk menjalankan gear box roda robot dan dinamo pemotong rumput pada alat pemotong rumput tanpa awak. Bahasa pemrograman yang digunakan adalah bahasa pyton yang didalamnya sudah berjalan Web Server Apache. Sehingga dengan perancangan prototype robot cerdas pemotongan rumput berbasis rasbery Pi B+ menggunakan web browser pada saat rumput sudah mulai tumbuh tinggi, robot cerdas pemotong rumput dapat dengan langsung melakukan pemotongan rumput dengan dikendalikan web browser.


Kata Kunci : Robot, Raspberry Pi, Python, Web Browser

Article Details

How to Cite
Aryani, D., Wahyudin, M., & Fazri, M. (2018). PROTOTYPE ROBOT CERDAS PEMOTONG RUMPUT BERBASIS RASPBERRY Pi B+ MENGGUNAKAN WEB BROWSER. CERITA Journal, 1(1), 1-10. Retrieved from http://ejournal.raharja.ac.id/index.php/cerita/article/view/348
Section
Articles