PENGHANCUR MUSUH DENGAN ROBOT ARTILLERY LINE FOLLOWING BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S52

Main Article Content

Ageng Setiani Rafika Asep saifudin Jesus Gregory

Abstract

Pada era teknologi yang berkembang dewasa ini. Dalam dunia robotik, banyak sekali dibuat bermacam-macam robot yang berguna untuk mempermudah pekerjaan manusia. Robot tersebut digunakan untuk meringankan serta membantu pekerjaan manusia mulai dalam bidang perindustrian, militer, hingga dalam kehidupan rumah tangga sehari-hari. Dengan pesatnya perkembangan politik dunia yang sangat signifikan saat ini, dimana setiap negara ingin memperluas wilayah kekuasaan dengan melakukan invasi ke negara-negara lemah. Sebagai wujud cinta tanah air maka kiranya kita wajib menjaga pertahanan dan keamanan demi mewujudkan suasana yang aman dan damai di negara kita maka penulis mencoba mengimplementasikan masalah itu dengan menciptakan suatu robot otomatis yang dapat membantu khususnya bidang militer untuk menjaga perbatasan negara kita. Prinsip kerja dari robot yang dibuat ini yaitu dengan  scanning daerah yang telah di berikan line following dan bila ada benda asing maka robot akan membidik kemudian menembak untuk menghancurkan objek dalam hal ini yaitu musuh yang menyelinap, yang kemudian robot akan menyingkirkan bangkai objek agar jalannya robot tidak terganggu dan meneruskan pengamanan. Sebagai pusat control dalam hal ini digunakan Microcontroller AT89S52 sehingga robot ini dapat berjalan secara otomatis, sesuai program yang telah dimasukkan dalam chip tersebut.


 


Kata Kunci      Teknologi, robot, Microcontroller.

Article Details

How to Cite
Rafika, A., saifudin, A., & Gregory, J. (2019). PENGHANCUR MUSUH DENGAN ROBOT ARTILLERY LINE FOLLOWING BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S52. ICIT Journal, 5(2), 161-166. Retrieved from http://ejournal.raharja.ac.id/index.php/icit/article/view/430
Section
Articles

References

[1] Budiharto, Widodo. Interface Komputer dan Mikrokontroler. Jakarta : Elex Media, 2004.
[2] Cristianto, Danny., and Kris Pusporini. Panduan Dasar Mikrokontroler Keluarga MCS-51.
Surabaya : Innovative Electronics, 2004.
[3] Sumisjokartono. Elektronika Praktis Untuk Pemula, Hobbyist, Wiraswastawan. Jakarta : PT. Multi Media, 1985.
[4] Woollard, Barry. Practical electronics. © McGraw-Hill Book Company (UK) Limited.
DiIndonesiakan oleh H. Kristono. Jakarta : Pradnya Paramita, 2003.
[5] Rafika, A. S., Putra, M. S. H., & Larasati, W. (2015). Smart Home Automatic Menggunakan Media Bluetooth Berbasis Mikrokontroller Atmega 328. CCIT Journal, 8(3), 215-222.
[6] Rafika, A. S., Budiarto, M., & Budianto, W. (2015). Aplikasi Monitoring sistem absensi sidik jari sebagai pendukung pembayaran biaya pegawai terpusat dengan SAP. CCIT Journal, 8(3), 134-146.
[7] Rafika, A. S., Febriyanto, E., Syafa’ah, F., & Raharja, D. S. PENGARUH METODE PEMBELAJARAN ILEARNING PADA KELAS INDEPENDENT STUDY TERHADAP PENINGKATAN KUALITAS PEMBELAJARAN DAN PENILAIAN.
[8] Apriani, D., Munawar, K., & Setiawan, A. (2019). ALAT MONITORING PADA DEPO AIR MINUM BIRU CABANG NAGRAK KOTA TANGERANG MENGGUNAKAN AIR GALON BERBASIS SMS GATEWAY. SENSI Journal, 5(1), 109-117.
[9] Apriani, D., Aisyah, E. S., & Anggraini, L. (2019). Rancang Bangun Sistem Informasi Inventory Peralatan Komputer Berbasis Website Pada PT Indonesia Toray Synthetics. Technomedia Journal, 4(1), 15-29.