PROTOTYPE ROBOT PENUNJUK LOKASI BIDANG BUKU BERBASIS LINE FOLLOWER PERPUSTAKAAN TANGERANG

Main Article Content

Nasril Sany
Dian Sugiarto
Nur Hikmah

Abstract

Perpustakaan merupakan gudang ilmu pengetahuan sekaligus menjadi tempat rekreasi yang bermanfaat bagi semua kalangan. Di dalam perpustakaan terdapat banyak koleksi buku yang dapat digunakan untuk menambah wawasan dan ilmu pengetahuan. Seperti hal nya perpustakaan lain, perpustakaan Kota Tangerang memiliki koleksi buku yang cukup lengkap. Perkembangan sistem komputer secara signifikan telah menjadi kebutuhan dalam meningkatkan mutu pelayanan dan fasilitas yang diberikan kepada pengunjung. Penerapan dari perkembangan sistem komputer berupa robot yang akan mengantarkan pengunjung ke lokasi buku diharapkan akan meningkatkan mutu pelayanan pada Perpustakaan Kota Tangerang. Robot bekerja berdasarkan prinsip line follower yang menggunakan 4 buah sensor garis yang akan diproses oleh sebuah mikrokontroler arduino uno. Selain itu robot dilengkapi dengan sensor ultrasonik agar dalam proses berjalan robot tidak menabrak objek yang menghalanginya. Dengan adanya robot ini akan mempermudah pengunjung dalam mencari lokasi buku, serta membantu meningkatkan mutu pelayanan akan fasilitas yang diberikan pada pengunjung.

Article Details

How to Cite
Sany, N., Sugiarto, D., & Hikmah, N. (2019). PROTOTYPE ROBOT PENUNJUK LOKASI BIDANG BUKU BERBASIS LINE FOLLOWER PERPUSTAKAAN TANGERANG. ICIT Journal, 5(1), 50-57. Retrieved from http://ejournal.raharja.ac.id/index.php/icit/article/view/757
Section
Articles

References

[1] Prayudi, Muhammad Arif., 2014. Perancangan Robot Line Follower Pemisah Benda Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler ATMega16. Creative Information Technology Journal, Vol. 1, No. 3. ISSN: 2354-5771. STMIK Potensi Utama Medan
[2] Falani, Achmad Zakki., Setyawan Budi. 2015. "Robot Line Follower Berbasis Mikrokontroler Atmega 16 dengan Menampilkan Status Gerak Pada LCD." e-Jurnal NARODROID, Vol. 1 No.1. E-ISSN : 2407-7712. Universitas Narotama Surabaya
[3] Mulyana, Ardiyan Rofiq. Luthfi Yahya , Rilla Khoirunnisa , Claricha Audi Tamara 2013.“ ROPADAS (ROBOT PRAMUSAJI CERDAS) BERBASIS LINE FOLLOWER SYSTEM ”. Universitas Gadjah Mada. Yogyakarta.
[4] Janis, Daisy AN., David Pang, Janny O Wuwung. 2014. “Rancang Bangun Robot Pengantar Makanan Line follower“.e-journal Teknik Elektro dan Komputer 3, no. 1 ISSN: 2301-8402. Universitas Sam Ratulangi, Manado.
[5] Kumar, Rakesh Chandra, Md. Saddam Khan, Dinesh, Kumar, Rajesh Birua,
Sarmistha, Mondal, Manas Kr.Parai. 2013. “ OBSTACLE AVOIDING ROBOT. International Journal of Advanced Research in Electrical, Electronics and Instrumentation Engineering Vol. 2, Issue 4 ISSN (Print) : 2320 – 3765 ISSN (Online): 2278– 8875. Siliguri Institute Of Technology India.
[6] Santoso, S., & Mursyid, S. (2017). KONTROL PROPORTIONAL INTEGRAL (PI) PADA ROBOT LINE FOLLOWER. Jurnal Sains dan Informatika, 1(1), 10-10.
[7] Yusuf, Muhammad., Isnawaty, Rahmat Ramadhan. 2016. Implementasi Robot Line Follower Penyiram Tanaman Otomatis Menggunakan Metode Proportional–Integral–Derivative Controller (PID). Jurnal semanTIK, Vol.2, No.1 ISSN : 2502-8928 (Online). Universitas Halu Oleo Kendari.
[8] Saad, W. H. M., Karim, S. A. A., Azhar, N., Manap, Z., Soon, Y. Y., & Ibrahim, M. M. (2018). Line Follower Mobile Robot for Surveillance Camera Monitoring System. Journal of Telecommunication, Electronic and Computer Engineering (JTEC), 10(2-7), 1-5.
[9] Punetha, Deepak., Neeraj Kumar, Vartika Mehta. 2013. Development and Applications of Line Following Robot Based Health Care Management System. International Journal of Advanced Research in Computer Engineering & Technology (IJARCET) Volume 2, Issue 8 ISSN : 2278 –1323.
[10] Rashid, A. T., Ali, F. R., & Rashid, O. T. (2018). Design and Construction Objects Store System using Line Follower Robot. system, 181(15).