Perancangan Sistem Smart Trash Berbasis ESP32 Pada Kelurahan Manis Jaya

Abstract

Kurangnya kepedulian masyarakat terhadap kebersihan lingkungan dan minimnya
pemantauan yang dilakukan oleh petugas menjadi penyebab tempat sampah terlihat kotor,
penuh bahkan melebihi dari kapasitas tempat sampah. Penelitian ini memberikan solusi dengan
membuat smart trash yang dilakukan di Kelurahan Manis Jaya, berbasis ESP32, sensor
HC-SR04, motor servo, dan rangkaian adaptor. Sistem kontrol dan pemantauan sampah pada
tempat sampah ini menggunakan mikrokontroler ESP32. Smart trash juga diberikan
kelengkapan, seperti jika sensor ultrasonik mendeteksi benda yang ada didepannya, maka
sistem buka atau tutup akan bergerak secara otomatis, kemudian jika sampah yang ada sudah
dalam kondisi penuh, maka pintu tempat sampah akan terkunci secara otomatis. Petugas
kebersihan akan menerima email notifikasi saat keadaan sampah tersebut penuh, serta dapat
memantau smart trash tersebut melalui web Adafruit IO sebagai web monitoring. Perancangan
sistem smart trash dapat membuka dan menutup otomatis serta memberikan notifikasi kepada
petugas kebersihan ketika sampah sudah penuh