Penggunaan Programmable Logic Controller dalam Pengembangan Mesin Shuttle Pallet Otomatis

Main Article Content

Ilamsyah Ilamsyah Aris Aris Naufal Alwan Hafidhi Virdha Azkha Ramadani Halip Muhamad Farizky

Abstract

Perkembangan teknologi komputerisasi yang semakin pesat memiliki peran penting dalam berbagai bidang, termasuk industri manufaktur. Salah satu tantangan yang dihadapi industri adalah masalah penyimpanan produk jadi di gudang, khususnya dalam hal efisiensi ruang dan tenaga kerja. Ketika produk selesai diproduksi dan disusun di atas palet, produk-produk tersebut tidak dapat ditumpuk secara vertikal, sehingga memerlukan ruang yang luas untuk penyimpanan. Hal ini menyebabkan proses pergudangan menjadi kurang efisien, baik dari segi penggunaan ruang maupun waktu. Penelitian ini berfokus pada pengembangan sebuah prototipe mesin shuttle pallet yang menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) untuk meningkatkan efisiensi penyimpanan dan pengelolaan produk di gudang. Dengan menggunakan sistem kendali otomatis berbasis PLC, mesin ini diharapkan mampu memindahkan dan menyusun palet-palet secara lebih teratur dan hemat ruang. Selain itu, penggunaan mesin ini juga bertujuan untuk mengurangi kebutuhan tenaga kerja dalam proses penyimpanan, serta meminimalisir risiko kesalahan yang disebabkan oleh intervensi manusia. Metode pengembangan yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode waterfall. Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat memberikan solusi praktis untuk meningkatkan efisiensi ruang dan tenaga kerja di gudang, serta menjadi referensi dalam pengembangan teknologi otomatisasi di industri manufaktur lainnya.


Kata Kunci: Shuttle Pallet; Throw Away Prototyping; PLC

Article Details

How to Cite
Ilamsyah, I., Aris, A., Hafidhi, N., Ramadani Halip, V., & Farizky, M. (2025). Penggunaan Programmable Logic Controller dalam Pengembangan Mesin Shuttle Pallet Otomatis. ICIT Journal, 11(1), 26-37. https://doi.org/https://doi.org/10.33050/icit.v11i1.3551
Section
Articles

References

1. Wahrini, R. (2022). Pelatihan Programmable Logic Controller (PLC) Untuk Guru Produktif Teknik Elektronika Industri di SMK. Jurnal Bangun Abdimas, 1(2), 76-81.
2. Kawulur, M. P., Polii, A. S. C., & Tumembow, M. N. (2022). Perancangan dan Simulasi Sistem Keamanan pada Kendaraan Berbasis Programmable Logic Controller (PLC). JURNAL MASINA NIPAKE, 2(2), 78-90.
3. Bekeng, R., & Depthios, E. (2023). Perancangan Lengan Robot Pemindah Barang Berbasi Mikrokontroler Arduino Mega 2560. Paulus Informatics Journal, 2(2), 11-20
4. Basri, M., & Wahira, I. (2022). Robot Line Follower Pemindah Barang Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler. Jurnal Mosfet, 2(2), 11-15.
5. Azis, A., Emidiana, E., & Azukruf, F. (2023). Perancangan Prototipe Robot Pembawa Barang Otomatis Berbasis Arduino Uno DIP dengan Sensor Ultrasonic. Elektrika, 15(1), 29-38.
6. Hanafiah, A. M., & Irwanto, I. (2023). Komparasi Konsumsi Energi Listrik Pada Motor Listrik Di HAR Unit 4 PT. Indonesia Power Suralaya. Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro dan Informatika, 2(1), 217-239.
7. Riyanto, J., & Wasid, A. (2023). Perancangan Alat Bantu Parkir Mobil Berbasis Esp32-Cam Dan Sensor Jarak Vl53l0X Menggunakan VLC. Jurnal Informatika dan Komputasi: Media Bahasan, Analisa dan Aplikasi, 17(1), 1-5.
8. Iskandar, M. R., Al Tahtawi, A. R., & Aming, D. (2022, August). Skema Kendali Baterai-Superkapasitor Sebagai Sumber Sebagai Listrik Hibrida Berbasis Fuzzy Logic Control. In Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar (Vol. 13, No. 01, pp. 530-537).
9. Dames, F., & Yanto, D. T. P. (2022). Sistem Kendali dan Monitoring Kecepatan Motor Servo Berbasis Human Machine Interface. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, 3(2), 487-495.
10. Irwan, M., & Alauddin, Y. (2022). Sistem Kendali Lengan Robot 4-DOF untuk Pemindah Barang. Jurnal Mosfet, 2(2), 16-25.
11. Masril, M. A., & Caniago, D. P. (2023). Optimasi Teknologi Computer Vision pada Robot Industri Sebagai Pemindah Objek Berdasarkan Warna. ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika, 11(1), 46.
12. Salihin, N., Syaryadhi, M., & Yunidar, Y. (2020). Rancang Bangun Pembawa Buku Otomatis Menggunakan Robot Beroda Berbasis IoT (Internet of Things). Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro, 5(3).
13. Alamsyah, A., Purnata, H., & Yusuf, M. (2021). Prototype Mini Crane Pemindah Barang Berbasis Sistem Otomasi. Journal of Telecommunication Network(Jurnal Jaringan Telekomunikasi), 11(3), 155-160.
14. Hussain, M., & Hill, R. (2023). Custom Lightweight Convolutional Neural Network Architecture For Automated Detection of Damaged Pallet Racking In Warehousing & Distribution Centers. IEEE Access.
15. Khan, M. G., Huda, N. U., & Zaman, U. K. U. (2022). Smart Warehouse Management System: Architecture, Real-Time Implementation and Prototype Design. Machines 2022, 10, 150.
16. Zainal, N. (2022). Integration of Web-Based Key Booking and Monitoring System with Smart Key Rack for University Application. Evolution in Electrical and Electronic Engineering, 3(1), 225-234.