Perancangan Prototype Kapal Untuk Monitoring Sensor Ultrasonik
Main Article Content
Abstract
Sensor ultrasonik digunakan dalam aplikasi kapal untuk mendeteksi jarak antara kapal dan benda lain, seperti perairan dangkal atau dermaga. Sensor ini bekerja dengan memancarkan gelombang ultrasonik dan mengukur waktu yang dibutuhkan untuk gelombang tersebut kembali setelah memantul dari benda yang diukur. Namun, sensor ultrasonik juga memiliki beberapa keterbatasan, seperti pengaruh lingkungan dan interferensi dengan gelombang suara lainnya. Oleh karena itu, perlu dilakukan penyesuaian terhadap sensitivitas sensor dan kalibrasi secara teratur untuk mendapatkan hasil yang akurat. Dalam penelitian ini, dilakukan pengujian terhadap sensor ultrasonik pada kapal dan dihasilkan nilai akurasi pengukuran yang tinggi dengan menggunakan metode kalibrasi yang tepat. Hal ini menunjukkan bahwa sensor ultrasonik dapat digunakan sebagai solusi dalam memperbaiki kesalahan navigasi kapal dan membantu mencegah terjadinya kecelakaan.
Article Details
References
[2] P. S. Frima Yudha and R. A. Sani, “Implementasi Sensor Ultrasonik Hc-Sr04 Sebagai Sensor Parkir Mobil Berbasis Arduino,” EINSTEIN e-JOURNAL, vol. 5, no. 3, 2019, doi: 10.24114/einstein.v5i3.12002.
[3] E. Gultom, “PELABUHAN INDONESIA SEBAGAI PENYUMBANG DEVISA NEGARA DALAM PERSPEKTIF HUKUM BISNIS,” vol. 19, no. 3, pp. 419–444, 2017.
[4] Y. R. Kim et al., “Infrared Proximity Sensors Based on Photo-Induced Tunneling in van der Waals Integration,” Adv. Funct. Mater., vol. 31, no. 31, pp. 1–9, 2021, doi: 10.1002/adfm.202100966.
[5] A. Kamolov and S. Park, “An IoT-Based Ship Berthing Method Using a Set of Ultrasonic Sensors,” pp. 1–20, 2019.
[6] F. I. Pasaribu and S. Yogen, “Perancangan Prototype Troli Pengangkut Barang Otomatis Mengikuti Pergerakan Manusia,” RELE (Rekayasa Elektr. dan Energi) J. Tek. Elektro, vol. 1, no. 2, pp. 82–92, 2019, doi: 10.30596/rele.v1i2.3011.
[7] A. Sugih, M. Huda, T. A. Zuraiyah, and F. L. Hakim, “Prototype Alat Pengukur Jarak Dan Sudut Kemiringan Digital Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Accelerometer Berbasis Arduino Nano,” Bina Insa. Ict J., vol. 6, no. 2, pp. 185–194, 2019.
[8] S. E. Li et al., “Kalman filter-based tracking of moving objects using linear ultrasonic sensor array for road vehicles,” Mech. Syst. Signal Process., vol. 98, pp. 173–189, 2018, doi: 10.1016/j.ymssp.2017.04.041.
[9] K. Pindrayana, R. Indra Borman, B. Prasetyo, and S. Samsugi, “Prototipe Pemandu Parkir Mobil Dengan Output Suara Manusia Mengunakan Mikrokontroler Arduino Uno,” CIRCUIT J. Ilm. Pendidik. Tek. Elektro, vol. 2, no. 2, pp. 71–82, 2018, doi: 10.22373/crc.v2i2.3705.
[10] J. G. Natividad and J. M. Mendez, “Flood Monitoring and Early Warning System Using Ultrasonic Sensor,” IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng., vol. 325, no. 1, 2018, doi: 10.1088/1757-899X/325/1/012020.
[11] V. A. Zhmud, N. O. Kondratiev, K. A. Kuznetsov, V. G. Trubin, and L. V. Dimitrov, “Application of ultrasonic sensor for measuring distances in robotics,” J. Phys. Conf. Ser., vol. 1015, no. 3, 2018, doi: 10.1088/1742-6596/1015/3/032189.
[12] R. Mandala, D. Hendratmo, W. Sekolah, T. Elektro, I. Insatut, and T. Bandung, “Penulisan Makalah Ilmiah di Jurnal Internasional Bereputasi Guideline Umum Penulisan”.